Она наиболее известна по роли Рэйчел Майерс в сериале 'Saved by the Bell: The New Class' и по роли Мэдисон Кельнер в сериале 'Любовь вдовца'. Также Ланкастер появляется в статусе приглашенной актрисы в популярном сериале «Клиника» в роли Лизы, подружки Джей-Ди, и играет Марджори Сивер в телесериале 'Что насчет Брайана'. В 2005-м Сара получила главную роль в телевизионном триллере 'Золотая клетка' с Марком Хамфри.

В настоящее время Ланкастер играет одну из главных ролей, Элли Бартовски, сестру главного героя компьютерщика Чака Бартовски, в комедийном шпионском сериале NBC «Чак» вышедшем на экраны в США 2007 году. А в России появился в первые на канале MTV.

Мать Сары, Барбара, была домохозяйкой, а отец, Майкл, работал агентом по недвижимости. В конце концов, отцовская работа привела всю семью, включая её младшего брата Даниэла, в Калифорнию, где Сара начала брать уроки в актёрских классах у Р. Дж. Адамса, известного режиссёра-документалиста и радиоведущего.

Способности Ланкастер были выявлены агентом по поиску талантов, благодаря чему Сара получила свою первую постоянную роль в сериале 'Saved by the Bell: The New Class' в 1993-м.

Оставаясь на съемочной площадке, Сара одновременно пошла на курсы для поступления в колледж в Калифорнийском университете, чтобы поскорее окончить среднюю школу. После окончания неполной средней школы Нью-Харта она переехала в Лос-Анджелес, заботясь о дальнейшем развитии её актёрской карьеры. Взбираясь вверх по карьерной лестнице, Ланкастер получала эпизодические звездные роли в таких известных сериалах, как «Сабрина — маленькая ведьма», «Бухта Доусона», «Шоу 70-х», «Клиника» и «C.S.I. Место преступления». Также актриса выиграла роли с повторяющимся участием в сериале «Любовь вдовца», играя возлюбленную Эфрама Брауна, и Крисси Филдс в сериале 'Бостонская школа'.

Ланкастер в образе Хлои Греф, ревнивой подружки, превратившейся в серийного убийцу, появилась в хорроре Джона Стивена Уорда 'Переулок влюбленных' 1999-го, а также залезла в шкуру дилера блэкджека, Вероники Гарольд, в коротком сериале 'Доктор Вегас' 2004-го.

Среди прочих талантов Ланкастер — её восьмилетнее обучение танцам стиля джаз и фанк. Сара не имеет никакого отношения к умершему легендарному актёру Берту Стивену Ланкастеру.