Главный герой фильма некий торговец собаками из Чехии по имени Йозеф Швейк, которого однажды выгнали из армии по состоянию здоровья, из-за слабоумия. Теперь настали времена, когда его вновь призвали в армию. Действие картины происходит во время Первой Мировой Войны. Главный герой очень весёлый и жизнерадостный человек, который не унывает ни по какому поводу, он всегда идёт вперёд, не оглядывается и поступает так, как хочет. Оказавшись здесь, на войне, Йозеф всё так же жизнерадостно идёт вперёд, не зная, что ждёт его на передовой…

Начало XV-го века, по всей Европе пылают костры инквизиции на которых горят неугодные Риму еретики. Одним из таких отступников оказался магистр Ян Гус, восставший против власти церкви в процветающей Праге… Но иногда смерть одного человека может пошатнуть основы религии и могущество целой империи. Восставший после смерти Гуса народ несколько десятилетий вел в сердце Европы кровопролитную войну за веру своего учителя. И даже римский император Сигизмунд со всей армией крестоносцев не мог одолеть в битве полки, идущие в бой под знаменем с чашей — символом Гуситов. Бесстрашные воины бились с рыцарями императора, пока не остался лежать на поле брани последний повстанец.

В 1957 году в Москве должен был состояться VI Всемирный фестиваль молодежи, и на него должны были отправиться чехословацкие студенты. Утром 28 июня 1957 года пионеры Праги провожали делегацию соотечественников в Советский Союз. Мальчик по имени Пепичек тоже отправился на проводы вместе со своими одноклассниками и совершенно случайно оказался на борту самолета ТУ-104, направлявшегося в Москву. После того, как экипаж самолета обнаружил безбилетного пассажира, было решено вечером отправить парня обратно. Но в его распоряжении было целое воскресенье в удивительной праздничной Москве!